4WD Controlado por Bluetooth

      En esta entrada explicare como he realizado un proyecto basado en Arduino. Consiste en un rover terrestre 4x4 controlado por Bluetooth desde cualquier dispositivo Android mediante una aplicación programada en App Inventor. El proyecto es Open Source por lo que dejare más abajo un enlace donde poder descargar todos los archivos del proyecto, incluyendo la App así como el código de Arduino.

      Para la realización de este proyecto necesitaremos los siguientes materiales:

• Un Arduino Pro Mini o similar (Arduino Nano)

• Un puente H doble

• Un módulo Bluetooth HC-06

• 2 baterías de litio (se pueden reciclar de las baterías de los portatiles)

• 4 motores DC con reductora y ruedas de goma
• Cables de conexión
• Un trozo de tablex 24x17x3mm

      Utilizando pegamento termo-fusible pegaremos el puente H y el Arduino en el tablex. Conectaremos las baterías de litio en serie con el fin de obtener 7.4V nominales. Pegaremos las baterías al tablex también. El módulo Bluetooth se puede colocar fácilmente con cinta de doble cara; en caso de no disponer de cinta de doble cara, se podrá utilizar termo-fusible.

      Los motores se podrán pegar fácilmente con termo-fusible en el otro lado del tablex:

      Una vez montados todos los elementos, procedemos a realizar las conexiones. Los motores de cada lado se conectaran en paralelo, con el fin de que funcionen al mismo tiempo. Nos aseguraremos de que giren en el mismo sentido aplicando voltaje; si no es así, invertimos las conexiones de uno de ellos; hacemos este procedimiento en ambos lados. Cada lado se conectará a una salida del puente H.

      Esquema de conexionado:

Link de descarga: RoverBluetooth.rar